Kit Robot Auto-Équilibré (Self-Balancing Bot)
Réf. KIT-SELF-BALANCE
Robot gyroscopique bipède à deux roues avec stabilisation dynamique active et contrôle PID.
DESCRIPTION
Le Self-Balancing Bot est un kit robotique mobile sur deux roues utilisant le principe du pendule inversé pour maintenir son équilibre de manière autonome.
Équipé d'une centrale inertielle gyroscopique (IMU MPU6050) et de motoréducteurs à encodeurs, il met en œuvre des algorithmes de régulation PID en temps réel.
Un projet idéal pour maîtriser l'automatique, le filtrage de capteurs (filtre de Kalman ou complémentaire) et la robotique dynamique.
À QUOI ÇA SERT
- Apprentissage de la régulation PID et asservissement
- Stabilisation dynamique active
- Robotique mobile gyroscopique
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