Pack Robot Hexapode (Hexapod Unit)
Réf. Hexapod Spider Robot Kit 18-DOF (MG996R)
Kit de robot hexapode à 6 pattes et 18 degrés de liberté, en aluminium, propulsé par 18 servomoteurs MG996R haute puissance.
DESCRIPTION
Le pack robot hexapode est une plateforme robotique à six pattes inspirée des araignées, offrant 18 degrés de liberté (3 par patte) grâce à 18 servomoteurs MG996R à couple élevé (10 kg.cm). Le châssis est usiné dans de l'aluminium de 3 mm d'épaisseur.
Ce kit avancé permet de programmer des démarches de marche omnidirectionnelles ainsi que des mouvements comme la danse. Il est compatible avec une carte Arduino équipée d'un driver de servomoteurs PCA9685, ou un Raspberry Pi, et constitue un excellent projet pour approfondir la cinématique inverse et la vision embarquée (via l'ajout d'une caméra comme l'ESP32-CAM).
Les broches
| Élément | Fonction |
|---|---|
| VCC / V+ | Alimentation externe des servomoteurs (recommandé 5-6V, plusieurs ampères). |
| GND | Masse commune entre le contrôleur et l'alimentation des servos. |
| PWM1-PWM18 | 18 canaux de sortie PWM, un par servomoteur (pattes). |
Caractéristiques techniques
- Degrés de liberté : 18 DOF (3 par patte)
- Moteurs inclus : 18 x Servos MG996R
- Contrôleur : Carte de contrôle Servos 32 canaux
- Matériau du châssis : Aluminium 3 mm
- Longueur du corps : ~24 cm
Foire aux questions (FAQ)
Q : Le montage est-il difficile ?
R : L'assemblage mécanique demande de la patience, mais la véritable complexité réside dans la programmation de la cinématique inverse de la marche.
Q : Quel microcontrôleur est nécessaire pour piloter ce robot hexapode ?
R : Un Arduino associé à un driver de servomoteurs PCA9685 (16 canaux, ou deux cartes pour couvrir les 18 servos) est la solution la plus courante ; un Raspberry Pi peut aussi être utilisé.
À QUOI ÇA SERT
- Concours de robotique
- Étude universitaire de cinématique
- Exploration de terrains accidentés
- Intégration de vision par caméra embarquée
CONTENU DU PACK
- 18 x servomoteurs MG996R
- Châssis en aluminium 3 mm (corps + 6 pattes)
- 18 x cornets de servo (palonniers)
- Roulements à billes
- Carte contrôleur 32 canaux PWM
- Visserie complète (vis, écrous, entretoises)
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