Gyroscope et Accéléromètre MPU6050
Réf. GY-521
Centrale inertielle (IMU) 6 axes mesurant l'accélération et la rotation sur X, Y et Z.
DESCRIPTION
Le module MPU-6050 est un capteur de suivi de mouvement à 6 axes (IMU).
Il combine un gyroscope 3 axes et un accéléromètre 3 axes sur la même puce de silicium, avec un processeur de mouvement numérique (DMP).
Le module communique via le bus I2C et est indispensable pour les drones ou les robots auto-balancés.
Accéléromètre est un capteur qui mesure les accélérations et les mouvements d’un objet. Il peut détecter les changements d’orientation, les vibrations et les déplacements. Il communique généralement avec un microcontrôleur via I2C ou SPI. Il est utilisé dans la robotique, les drones, les smartphones et les systèmes de navigation. Des modèles courants sont MPU6050, ADXL345 et LIS3DH.
Les broches
| Élément | Fonction |
|---|---|
| VCC | Alimentation 3.3V à 5V. |
| SDA / SCL | Communication I2C. |
| INT | Broche d'interruption. |
Caractéristiques techniques
- Interface : I2C
- Degrés de liberté : 6 (3 Accélération, 3 Rotation)
- Tension : 3V - 5V
À QUOI ÇA SERT
- Drones
- Manettes de jeu basées sur le mouvement
- Robot auto-équilibré
- Prototypage robotique
- Projets électroniques RoboGenius
